Volič automatu?

[_arrny_]

Nevím, jestli to tu někdo někdy řešil do hloubky, ale zajímá mě jedna věc ohledně automatických řadiček u P2 Volv.
Jsou minimálně 3 varianty:

klasická PNDR + W
bez manualního řazení PNDR43L + W
a pak "R" PNDR + S
Teď mám obyč PNDR + W a zajímá mě, co všechno je potřeba změnit, aby fungovala jiná varianta opravdu správně a ne jen mechanicky „že tam jde zařadit D“.
Samosebou mluvím o voliči ze stejného modelového roku a stejného typu převodovky.

Řešil někdo:
jestli stačí samotná výměna voliče,
nebo je potřeba jiný TCM config,
případně flash/soft do TCM, ( )
nebo jestli je Geartronic funkce uložená přímo v TCM a bez softu bude auto házet chyby typu reduced gear selector function?
Na internetu jsem našel akorát milion témat typu „spaceball místo normální řadičky“, ale nikdo moc neřeší, co se děje na úrovni komunikace s TCM/CEM a konfigurace převodovky.

To co mám,

image.png

Bez manualního řazení,

image.png

Ta z Rka,

image.png