snad mě tady nikdo nezlynčuje

Problém je že technik co to dělal tvrdí že mám asi špatnou lambda sondu, protože nemohl naladit mapu LPG.
Teď svítí kontrolka s lambdou. Je to zároveň kontrolka check motoru? Dokud jsem jezdil na benzín problém nebyl.
Když teď jedu na benzín vše ok, po přepnutí na LPG chvíli lítá volnoběh než se srovná a občas mi přijde že si motor trochu cukne.
No a a hlavní otázka: Jak zjistím jestli jsou lambdy ok? Je to možné udělat bez demontáže?
Popřípadě nemáte někdo podobnou zkušenost? Je tam MAGIC 4.
Díky moc