Děje se to při provozu čistě na benzín? Jak vypadají svíčky? Jestli jsou černé jako bota, šel bych po výfuku a svodech mezi hlavou a lambdou, někde tam bude díra (nejspíš ve spoji).
Pokud před chcípnutím motor ztrácí výkon a svíčky jsou světle šedo-hnědočervené, tak může mít lambda po ohřátí špatný kontakt (dráty, podložka, utažení, ukostření motoru) a motor jede na brutálně chudou směs.

Pokud se to děje při provozu na plyn (start na benzín, pak přepnutí na plyn), děje se to ve chvíli přepnutí, nebo chvíli po něm? Liší se za jak dlouho auto chcípne po přepnutí na plyn když jedeš klidně a když mu šlapeš na krk?

Musíš to víc popsat, takhle můžeme akorát věštit ze zmuchlaných ponožek...